履帶式牽引機脫軌(gui)通常在底盤轉(zhuan)動(dong)時(shi)發生，這時(shi)底盤的(de)運(yun)動(dong)方(fang)向(xiang)偏(pian)離履帶(dai)鏈軌(gui)的(de)鋪設(she)方(fang)向(xiang)。尤其是當(dang)履帶(dai)松弛并在坡道上轉(zhuan)彎時(shi)，鏈輪(lun)(lun)與滾輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)輞部分分開，滾輪(lun)(lun)邊(bian)緣(yuan)會被壓碎到履帶(dai)鏈輪(lun)(lun)的(de)上表面(mian)，從而導(dao)(dao)致(zhi)鏈輪(lun)(lun)履帶(dai)從導(dao)(dao)向(xiang)輪(lun)(lun)，驅動(dong)輪(lun)(lun)和重量輪(lun)(lun)緣(yuan)伸(shen)出，導(dao)(dao)致(zhi)履帶(dai)脫軌(gui)。
履帶式牽引機底盤保護器的結構主要分為兩種，一種是整體式，這種結構會擋住滾輪下方的履帶的各個側面，但是這種結構質量高，成本高，安裝精度高，因此僅用于潛孔鉆機，另一種是分體式，這種結構僅在履帶的前端和后端下方擋住履帶。這種結構質量小，安裝簡單，成本低，因此在挖掘機中得到了廣泛的應用。
為了獲得良好的履帶式牽引機護欄保護效果，需要確定以下三個參數：一是護欄的安裝位置A。第二個是護欄板的高度H。第三是護欄板的寬度。
當拖拉機向后移動(dong)時(shi)，履(lv)(lv)帶(dai)(dai)的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)部松(song)弛，導致履(lv)(lv)帶(dai)(dai)下(xia)(xia)(xia)垂并(bing)易于脫軌。護欄的(de)(de)安裝位(wei)置取決(jue)于履(lv)(lv)帶(dai)(dai)的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)垂量(liang)。驅(qu)動(dong)輪下(xia)(xia)(xia)方的(de)(de)鏈條逐步從驅(qu)動(dong)輪的(de)(de)輪齒上分離。分離每(mei)個(ge)齒輪齒后，履(lv)(lv)帶(dai)(dai)將(jiang)下(xia)(xia)(xia)垂。秩(zhi)序(xu)和(he)(he)統一(yi)。每(mei)次履(lv)(lv)帶(dai)(dai)脫離鏈條時(shi)，履(lv)(lv)帶(dai)(dai)的(de)(de)向下(xia)(xia)(xia)延伸量(liang)大約等于鏈輪齒頂(ding)圓和(he)(he)齒底圓之間的(de)(de)差(cha)值的(de)(de)一(yi)半。離開驅(qu)動(dong)輪的(de)(de)鏈節(jie)段(duan)的(de)(de)數量(liang)越多，下(xia)(xia)(xia)垂量(liang)越大。因此，為了(le)確(que)保(bao)拖拉機在斜(xie)坡上向后行駛(shi)并(bing)且(qie)在轉彎時(shi)不脫軌，有(you)必要確(que)保(bao)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)保(bao)護裝置在履(lv)(lv)帶(dai)(dai)在靜止(zhi)和(he)(he)運動(dong)過(guo)程中懸吊時(shi)能夠阻擋鏈條。
